| TSRT27 | DIGITAL STYRNING, 3 poäng /Digital Control/ För: M4, Y4, I4, D4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Att kunna använda och förstå den styr- och reglerteknik som finns i styrsystem, både i generella styrsystem och i inbäddade styrsystem.Förkunskaper: Reglerteknik Y, M eller I.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, övningslektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, reläscheman, logikmoduler, PLC-språk. Till-från reglering och "fuzzy control". Uppbyggnad av reglersystem genom koppling av enkla regulatorer: Dödtidskompensering, kaskadreglering, fram koppling, parallellkoppling och olinjär koppling av regulatorer. Datorimplementerade regulatorer: Diskretisering, uppvridningsproblematik, modomkoppling, parameterbyten, sampling, samplad teori, polynomsyntes, adaptiv reglering, auto-tuning. Börvärdesgenerering: Numerisk styrning, inkrementell kurvgenerering, kurvgeneringsspråk. Översikt om mjuk- och hårdvara för reglersystem.Kurslitteratur: Kompendium "Digital styrning" | ||
| LAB 1 | En laborationskurs. | |
| TEN 1 | En skriftlig tentamen. | |