| TSRT19 | REGLERTEKNIK I, 4 poäng /Automatic Control I/ För: I2 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge grundläggande kunskaper om dynamiska system. Dessa utnyttjas sedan i olika metoder för systematisk syntes av reglersystem.Förkunskaper: TATM 35 Analys för I, TATM13 Algebra III, TMEL05 Elektroteknik, TATM71 Transformteori IKursinnehåll: Inledning: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller I: Differentialekvationer. Överföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter. Exemplifiering med ekonomiska modeller. Syntes I: Samband dynamiska egenskaper - polplacering. Rotort. Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram. Stabilitetsanalys i frekvensplanet. Fas- och amplitudmarginal. Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering. Känslighet och robusthet. Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Syntes III: Tillståndsåterkoppling. Observatörer. Implementering.Kurslitteratur: Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur 1989. Övningsexempel. | ||
| LAB 1 | En laborationskurs. | |
| TEN 1 | En skriftlig tentamen. | |