| TSRT16 | REGLERTEKNIK, fortsättningskurs M, 4 poäng /Automatic Control, advanced course/ För: M4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge kunskaper om inverkan av olinjäriteter i reglersystem samt grundläggande digital signalbehandling. Kursen skall också ge färdigheter i användning av modern programvara inom dessa områden. Kursen delmål är: * Förståelse för fundamentala problem vid olinjäriteter i reglersystem * Färdigheter i grundläggande stabilitetsanalys för system med statiska olinjäriteter * Förståelse för effekterna av sampling och förfiltrering av signaler * Förståelse av och färdigheter i användning av FFT för signalanalys * Förståelse av och färdigheter i systematisk syntes av tidsdiskreta filterFörkunskaper: TSRT15 Reglerteknik M.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.Kursinnehåll: Olinjäriteter i reglersystem. Cirkelkriteriet, beskrivande funktion, fasplananalys. Tidskontinuerliga signaler, frekvensuppdelning, fouriertransform. Sampling, aliaseffekten, samplingsteoremet, antialiasfiltrering. Tidsdiskret fouriertransform, FFT. Tidsdiskreta system, differensekvationer. z-transform, överföringsfunktioner, stabilitet. Syntes av filter.Kurslitteratur: Kompendium utgivet av institutionen. | ||
| LAB 1 | En laborationskurs omfattande 12h | |
| TEN 1 | En skriftlig tentamen | |