| TSRT15 | REGLERTEKNIK M,, 4 poäng /Automatic Control M/ För: M3, TB 3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och hur denna typ av system kan styras med hjälp av återkoppling. Vidare skall ges kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och dimensionera återkopplade reglersystem. Kursen skall också ge färdigheter i användning av moderna datorverktyg för analys, dimensionering och simulering av reglersystem.Förkunskaper: För M: TATM31 Algebra M, TATM 61 Analys M, TATM62 Analys, fk, TMEL05 Elektroteknik. För TB: TATM31 Algebra M, TATM 35 Analys för I, TATM38 Matematiska modeller i biologi, TSDT64 Krets- och mätteknik.Organisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.Kursinnehåll: Dynamiska system, återkopplingsprincipen. Differentialekvationer, överföringsfunktioner, stabilitet, samband mellan dynamisk egenskaper och poler. PID-reglering, rotort, Nyquistkriteriet. Frekvensbeskrivning, Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal, lead-lag-kompensering. Känslighet och robusthet. Tillståndsbeskrivning, styr- och observerbarhet. Tillståndåterkoppling, observatör. För studerande på Teknisk biologi kommer exempel och problem från biologi och områden relaterade till teknisk biologi att behandlas.Kurslitteratur: Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur 1989. Övningsexempel. | ||
| LAB 1 | En laborationskurs. | |
| TEN 1 | En skriftlig tentamen. | |