| TSRT12 | REGLERTEKNIK Y, 4 poäng /Automatic Control Y/ För: D3, Y3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder att analysera och syntetisera regulatorer.Förkunskaper: TATM 06 Analys Y alt TATM03 Analys D alt TATM 35 Analys I. TATM18 Linjär algebra I alt TATM13 Algebra III. TATM50 Funktionsteori, TATM51 Transformteori alt TATM 66 Matematik Specialkurs. TSDT71 (70) (69) Kretsteori.Organisation: Kursen består av föreläsningar, övningslektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Inledning: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller I: Differentialekvationer. Överföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter. Syntes I: Samband dynamiska egenskaper - polplacering. Rotort. Nyquistkriteriet. Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal. Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering. Känslighet och robusthet. Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Styrbarhet och observerbarhet. Syntes III: Tillståndsåterkoppling. Observatörer. Eliminering av stationära fel.Kurslitteratur: Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur 1989. Övningsexempel. | ||
| LAB 1 | En laborationskurs. | |
| TEN 1 | En skriftlig tentamen. | |