| TSMI26 | REGLERTEKNIK, 4 poäng /Automatic Control/ För: MI 2 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: B | ||
| Mål: Grundläggande styr- och reglerteori som ger möjlighet att förstå och använda moderna styr- och reglersystem. Simulering av dynamiska system ingår. Den skall ge kännedom om väsentliga komponenter (givare, styrdon mm).Förkunskaper: TAIU 21 Analys och linjär algebra, TAIU23 Transformmetoder, TMMI25 Elektroteknik.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner och laborationer.Kursinnehåll: Styrteknik: Logiska funktioner. Sekvensstyrning. Funktionsdiagram (GRAFCET. Programmerbara styrsystem. Vanliga komponenter. Reglerteknik: Dynamiska system. Återkoppling. PID-reglering. Differential- ekvationer. Överföringsfunktioner. Blockschemaalgebra. Stabilitet. Frekvens- beskrivning. Kompensering. Regulatorstrukturer. Implementering. Simulering. Komponenter.Kurslitteratur: Glad/Ljung: Reglerteknik, grundläggande teori. Övningsexempel. Kompendium. | ||
| LAB 1 | En laborationskurs | |
| TEN 1 | En skriftlig tentamen | |