| TSEI70 | REGLERTEKNIK, inledande kurs, 5 poäng /Automatic Control/ För: EI 2 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge grundläggande kunskaper om dynamiska system, analys och syntes av regulatorer, simulering av dynamiska system, implementering. Något om olinjära reglersystem.Skapa förståelse för de möjligheter moderna datorhjälpmedel ger att förbättra reglersystem.Förkunskaper: TAIU 21 Analys och linjär algebra, TAIU23 Transformmetoder, TSEI47 Kretsteori, TSEI50 Linjära system.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. PID-reglering. Differentialekvationer. Överföringsfunktion. Blockschemaalgebra. Stabilitet. Felkoefficienter. Frekvensbeskrivning. Lead-lag kompensering. Känslighets analys. Regulatorstrukturer. Cirkelkriteriet. Beskrivande funktion. Introduktion till tillståndsekvationer och tillståndsåterkoppling. Sampling. Aliaseffekten. Diskretisering av analoga regulatorer. Modeller och simulering av dynamiska system.Kurslitteratur: Glad, Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori , Studentlitteratur. Övningsexempel. Kompendium. | ||
| LAB 1 | En laborationskurs. | |
| TEN 1 | En skriftlig tentamen. | |