TNDE66 REGLERTEKNIK, fortsättningskurs, 4 poäng
/Automatic Control, advanced course/
För: DE/er 3

Utbildningsområde: Teknik    Ämnesgrupp: Elektroteknik
Fördjupningsnivå: C
Mål:
Kursen skall ge kunskaper om analys, syntes och implementering av analoga och digitala reglersystem. Kursen skall också ge en grund för analys av system med olinjäriteter.

Förkunskaper:
TNDE62 Reglerteknik, inledande kurs

Påbyggnadskurser:
TNDE68 Industriella styrsystem TNEI45 Elektriska drivsystem

Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner samt laborationer.

Kursinnehåll:
Reglering med tidsdiskreta regulatorer. Regulatorimplementering. Processidentifiering. Autotuning och adaptiv reglering. Konfigurering av reglersystem. Styrbarhet och observerbarhet. Tillståndsrekonstruktion. Linjärkvadratisk optimering och tillståndsestimering. Flervariabla system. Olinjära system: fasplan, beskrivande funktion, stabilitet.

Kurslitteratur:
Schmidtbauer, B: Analog och digital reglerteknik. Studentlitteratur. Lennartson-Thomas: Analog och digital reglerteknik, övningsbok. Studentlitteratur. Schmidtbauer, B: Reglerteori. CTH. Digital styrning. LiTH-ISY. Kompletterande material.

LAB1En laborationskurs
TEN1En skriftlig tentamen

Engelsk kursplan
Gäller 1997/98, beslut av utbildningsnämnden maj-97