| TNDE62 | REGLERTEKNIK, inledande kurs, 5 poäng /Automatic control, introductory course/ För: DE 2, KI 3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge grundläggande kunskaper om dynamiska system, analys och syntes av regulatorer, simulering av dynamiska system samt implementering. Kursen skall också ge en grund för analys av system med olinjäriteter.Förkunskaper: TNDE21 Analys och linjär algebra. TNDE23 Statistik och transformer.Påbyggnadskurser: TNDE66 Reglerteknik fk.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller. Differentialekvationer. Överföringsfunktion. Blockschemaalgebra. Stabilitet. Felkoefficienter. Samband dynamiska egenskaper-polplacering. Rotort. Frekvensbeskrivning. Bodediagram och Nyquistdiagram. Fas- och amplitudmarginal. Lead-lag-kompensering. PID-regulatorn. Känslighet och robusthet. Regulatorstrukturer. Cirkelkriteriet. Beskrivande funktion. Tillståndsbeskrivning och tillståndsåterkoppling. Diskretisering av analoga regulatorer. Modellering och simulering av dynamiska system.Kurslitteratur: Glad, Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori, Studentlitteratur. Övningsexempel. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen | |
| LAB1 | En laborationskurs | |