| TMMT30 | ROBOTTEKNIK, 3,5 poäng /Robot Technology/ För: M4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge kunskaper om robotars uppbyggnad, givarteknik och programmeringsteknik. Kursen skall också ge kunskaper om utvecklingen inom givarområdet och om moderna tekniker för programmering med system som bygger på artificiell intelligens (AI).Förkunskaper: De grundläggande kurserna i civilingenjörsutbildningen. (Matematik, mekanik, programmering och elektroteknik).Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar och laborationer.Kursinnehåll: Utvecklingen av manipulatorer, industrirobotar och robotar. Spridning av robotar inom olika sektorer av näringslivet. Utvecklingslinjer inom robottekniken. Robotkinematik. Drivsystem för robotar. Styr- och reglerteknik för robotar. Explicit och implicit programmering av robotar. Robot-, objekt- och målorienterad programmering. Programmering genom grafisk simulering av robot med omgivning. Kraft/moment-givare, taktila sensorer samt synsensorer för användning med robotar. AI-tillämpning och forskning inom robotområdet.Kurslitteratur: Craig, J. J.: Robotics, Mechanics and Control. Föreläsningsstenciler. | ||
| LAB 1 | En laborationskurs. | |
| TEN 1 | En tentamen. | |