| TMME02 | MEKANIK M, 9,5 poäng /Engineering Mechanics/ För: M1, M2 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: B | ||
| Mål: Att ge de studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem.Förkunskaper: Gymnasiets matematik och fysik (naturvetenskaplig eller teknisk linje). Vektor algebra i tre dimensioner läses under första terminen i kursen algebra innan undervisningen i mekanik påbörjats. Differential- och integralkalkyl studeras delvis före och delvis samtidigt med mekanikundervisningen. Påbyggnadskurser: TMME40 Strukturdynamik, TMME50 Flygmekanik, TMAS 30 Robotteknik, TMHL Hållfasthetslära, TMKT06 Maskinelement, TMMV20 Mekanisk värmeteori och strömningslära.Organisation: Föreläsningarna behandlar principiellt viktiga avsnitt och kan förutom teori även omfatta klargörande experiment. Räkneövningarna ansluter till föreläsningskursen.Kursinnehåll: Del 1. Statik med vektorlära: Inledning. Repetition av elementär vektorlära. Reduktion av kraftsystem. Stela kroppars jämvikt. Distribuerade krafter. Friktion. Virtuella arbetets princip. Del 2. Partikeldynamik: Inledning . Newtons lagar. Partikelns kinematik: Rätlinjig och kroklinjig rörelse, fasta och rörliga koordinatsystem. Partikelns kinetik: Kraftlagen, impulslagen, energilagen, stöt. Linjära svängningar. Del 3. Stela kroppens dynamik: Inledning. Plan kinematik: absolut och relativ rörelse, momentancentrum. Plan kinetik: rörelseekvationer, arbete och effekt, impuls och rörelsemängd, impulsmoment och rörelsemängdsmoment. Allmän kinematik: translation, rotation kring fix axel, rotation kring fix punkt. Allmän kinetik: rörelsemängdsmoment, kinetisk energi, röreslemängds- och energi formuleringar, gyro. Tröghetsmatrisen.Kurslitteratur: Meriam, J. L.and Kraige, L.G.: Engineering Mechanics Statics and Dynamics , SI Version, Wiley 1993 samt övningskompendier, utgivna av IKP.Examination: | ||
| TEN 1 | En skriftlig tentamen på första delen. | |
| TEN 2 | En skriftlig tentamen på andra delen. | |
| TEN 3 | En skriftlig tentamen på tredje delen. | |
| Kunskapsredovisning sker vid tentamen efter varje delkurs. Tentamina utformas med tal av problemlösningstyp, med 15 poäng maximalt. Godkänt är 6 poäng. | ||