| studiehandbok@lith | |
|
|
|
|
|
| TSRT70 | Reglerteknisk projektkurs, 4 poäng /Control Project Laboratory/ För: Y4, D4, I4, Ii4, IT4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: D | ||
| Mål: Kursen skall ge praktiska kunskaper vad gäller analys och syntes av reglersystem och illustrera användning av reglerteknisk teori. Den skall också ge övning i att presentera ett arbetsresultat i skriftlig och muntlig form.Förkunskaper: TSRT12 Reglerteknik, TSRT27 Digital styrning, TSRT35 (38) Reglerteori, TSRT62 Modellbygge och simulering.Kursinnehåll: Kursen består i att modellera ett givet fysiskt system samt beräkna och implementera en regulator, så att önskat uppförande uppnås för det slutna reglersystemet. Regulatorn implementeras i en modern utvecklingsmiljö: algoritmen specifieras i Matlab/Simulink och kod genereras automatiskt till en digital signalprocessor som exekveras i realtid. Arbetet innehåller typiskt flera olika faser. Först bygger man en matematisk modell för systemet. Detta sker delvis med hjälp av insamlade mätdata ("identifiering"). Därefter arbetar man med simulering, analys och reglersyntes för att testa funktionen av olika regulatorer. Här behövs kunskaperna från Reglerteknik och Reglerteorikurserna. Till sist testas den framräknade regulatorn på den fysiska processen och systemets uppförande verifieras. Bland de processer som kan väljas finns t.ex. inverterade pendlar, en miniatyrhelikopter och en svävande kula.Kurslitteratur: Kursmaterial utgivet av institutionen | ||
| PRA1 | Skriftlig och muntlig redovisning av projektet. , 4 p. | |
| Som betyg används betygen godkänd och icke godkänd. | ||
Undervisningsspråk är svenska.
| |
|
|
 |
|||||
|
|
||||||
