| studiehandbok@lith | |
|
|
|
|
|
| TSRT30 | Reglerteknik fk, 6 poäng /Automatic Control, advanced course/ För: M4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge kunskaper om modellering, analys och simulering av såväl tidskontinuerliga som tidsdiskreta dynamiska system. Kursen skall även ge kunskaper i grundläggande signalbehandling. Kursen skall slutligen ge färdigheter i att använda programverktyg för modellering, simulering och signalbehandling.Förkunskaper: TSRT15 Reglerteknik MPåbyggnadskurser: TSRT38 Reglerteori I, TSRT27 Digital styrningOrganisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, datorövningar och laborationer.Kursinnehåll: Modeller för dynamiska system. Differential- och differensekvationer. Principer för modellering. Bindningsgrafer. Analys av olinjära system. Stabilitet, linjärisering, fasplan. Simulering. Signalbeskrivning, fourierserier, fouriertransform. Sampling, tidsdiskret fouriertransform, FFT. Tidsdiskreta system. Filtrering. Parametrisk identifiering. Kurslitteratur: Kompendium utgivet av institutionen. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen. Datortentamen., 5 p. | |
| LAB1 | En obligigatorisk laborationskurs, 1 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.
| |
|
|
 |
|||||
|
|
||||||
