| studiehandbok@lith | |
|
|
|
|
|
| TSRT12 | Reglerteknik Y, 4 poäng /Automatic Control Y/ För: D3, Y3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder att analysera och syntetisera regulatorer.Förkunskaper: TATM72 Analys A, en variabel, TATM73 Analys B, flera variabler, TATM18 Linjär algebra, TATM57 Komplex analys, TATM51 Transformteori, TSDT69, 71 Kretsteori.Påbyggnadskurser: TSRT 35 Reglerteori Y, TSRT 27 Digital styrning, TSRT 64 Modellbygge och simulering, TSRT 70 Reglerteknisk projektkursOrganisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner samt laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.Kursinnehåll: Inledning: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller I: Differentialekvationer. Överföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter. Syntes I: Samband dynamiska egenskaper - polplacering. Rotort. Nyquistkriteriet. Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal. Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering. Känslighet och robusthet. Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Styrbarhet och observerbarhet. Syntes III: Tillståndsåterkoppling. Observatörer. Eliminering av stationära fel.Kurslitteratur: Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur 1989. Övningsexempel. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen. , 3 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs., 1 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.
| |
|
|
 |
|||||
|
|
||||||
