| studiehandbok@lith | |
|
|
|
|
|
| TNDE62 | Reglerteknik, 5 poäng /Automatic control, introductory course/ För: DE2, DE3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge grundläggande kunskaper om dynamiska system, analys och syntes av regulatorer, simulering av dynamiska system samt implementering.Förkunskaper: Analys i en variabel, Linjär algebra, Transformer.Påbyggnadskurser: TNDE 66 Reglerteknik fk.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller. Differentialekvationer. Överföringsfunktion. Blockschemaalgebra. Stabilitet. Felkoefficienter. Samband dynamiska egenskaper-polplacering. Rotort. Frekvensbeskrivning. Bodediagram och Nyquistdiagram. Fas- och amplitudmarginal. Lead-lag-kompensering. PID-regulatorn. Känslighet och robusthet. Regulatorstrukturer. Tillståndsbeskrivning och tillståndsåterkoppling. Diskretisering av analoga regulatorer. Implementering. Modellering och simulering av dynamiska system.Kurslitteratur: Glad, Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori, Studentlitteratur. Övningsexempel. Kompendium. | ||
| TEN2 | En skriftlig tentamen, 4 p. | |
| LAB2 | En laborationskurs, 1 p. | |
Undervisningsspråk är svenska.
| |
|
|
 |
|||||
|
|
||||||
