| TSRT38 | Reglerteori I, 4 poäng /Control Theory I/ För: I4, Ii4, M4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: D | ||
| Mål: Kursen skall ge kunskaper om möjligheter och begränsningar vid konstruktion av återkopplade reglersystem för flervariabla dynamiska system. Kursen skall också ge kunskaper om moderna metoder för konstruktion av flervariabla reglersystem och erfarenhet av programvara för detta ändamål.Förkunskaper: I: TSRT 19 Reglerteknik I, TAMS 15 Matematisk statistik, grundkurs för I. Rekommenderas: TSDT 80 Kretsteori M: TSRT 15 Reglerteknik M, TAMS 11 Sannolikhetslära och statistik,, grundkurs. Rekommenderas: TSRT 16 Reglerteknik, fortsättningskurs M.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, datorövningar och laborationer.Kursinnehåll: Flervariabla linjära system. Störningar och kalmanfilter. Återkopplade reglersystem. Möjligheter och begränsningar vid återkoppling. Frikopplande reglering. IMC. LQG-reglering. Kretsformande reglering. Kurslitteratur: Glad T., Ljung L.: Reglerteori. Flervariabla och olinjära metoder. Studentlitteratur 1997. Övningsexempel. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen , 3 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs, 1 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.