| TSRT35 | Reglerteori, 5 poäng /Control Theory/ För: Y4, D4, IT4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: D | ||
| Mål: Kursen skall ge den grundläggande teori som krävs för att lösa svårare reglerproblem.Förkunskaper: TSRT 12 Reglerteknik Y, TAMS 08 Statistisk teori, grundkurs för Y eller TAMS 21 Statistisk teori, grundkurs för D och C.Organisation: Kursen består av föreläsningar, övningslektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid. Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet. Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori. Separationssatsen. LTR-metodik. Robust kretsformning. Olinjära system: Effekten av olinjäriteter, fasplan, stabilitet, Lyapunovteori, cirkelkriteriet, beskrivande funktion. Prediktionsreglering. Optimal styrning. Maximumprincipen.Kurslitteratur: T. Glad, L. Ljung: Reglerteori. Flervariabla och olinjära metoder, Studentlitteratur, Lund, 1997. Övningsuppgifter med lösningar. Laborationshandledningar. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen. , 4 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs., 1 p. | |
Undervisningsspråk är svenska.