| TSRT27 | Digital styrning, 3 poäng /Digital Control/ För: M4, Y4, I4, Ii4, D4, IT4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Att kunna använda och förstå den styr- och reglerteknik som finns i datorbaserade styrsystem.Förkunskaper: Reglerteknik Y, M eller I.Påbyggnadskurser: TSRT70 Reglerteknisk projektkursOrganisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, övningslektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, reläscheman, logikmoduler, PLC-språk. PID-reglering: Inställning, digital implementering, uppvridningsproblematik, självinställning. Datorimplementerade regulatorer: Approximation av tidskontinuerliga regulatorer, tidsdiskret reglerteori, sampling av system, polplacering med polynommetod. Adaptiv reglering. Till-från reglering och "fuzzy control". Uppbyggnad av reglersystem genom koppling av enkla regulatorer: Dödtidskompensering, kaskadreglering, framkoppling, parallellkoppling och olinjär koppling av regulatorer. Kurslitteratur: Kompendium "Digital styrning". | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen. , 2 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs., 1 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.