| TSRT20 | Modellering av industriella system, 3,5 poäng /Modelling of Industrial Systems/ För: D4, I4, Ii4, M4, IT4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge kunskaper om metoder och principer att bygga matematiska modeller för industriella processer och dynamiska system. Såväl modellkonstruktion utifrån fysikaliska grundprinciper som modellering med utgångspunkt från mätdata från givare i processen täcks in av detta. Kursen skall också ge kunskaper om hur modellernas egenskaper studeras genom analog och digital simulering.Förkunskaper: TAMS 16 Matematisk statistik grundkurs, TANA 43 Numeriska algoritmer, TSRT 12 Reglerteknik Y, TSIT 65 Signalteori D.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.Kursinnehåll: Modeller och modellbegreppet. Differentialekvationer, differensekvationer. Att beskriva statiska och dynamiska förlopp. Stationära lösningar, stabilitet och linjärisering. Fysikaliska grundekvationer för modellbygget: energibalans, flödesbalans, Newtons rörelselagar, strömningslagar och dylikt. Principer för modellbygget. Hur går man till väga för att utifrån en ostrukturerad samling fysikaliska grundsamband skapa en koherent och systematisk modell. Bindningsgrafer. Användning av formelmanipulerande språk för detta syfte. Modellförenkling. Beskrivning av störningar. Deterministiska och stokastiska störningar. Vilken roll spelar störningarna för processens uppförande? Identifiering av dynamiska system: Hur man utnyttjar mätdata från processen för att bygga matematiska modeller. Skattning av störningsspektra, val av modellstruktur. Design av experiment. Simulering: Digital simulering, representationsformer, numerisk noggrannhet. Simuleringsspråket Simulink, simulatorer. Simulering för systemanalys.Kurslitteratur: Ljung L., Glad T.: Modellbygge och simulering, Studentlitteratur 1991. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen , 2,5 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs omfattande 12 timmar, 1 p. | |
Undervisningsspråk är svenska.