| TSRT19 | Reglerteknik I, 4 poäng /Automatic Control I/ För: I2, Ii2 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge grundläggande kunskaper om dynamiska system. Dessa utnyttjas sedan i olika metoder för systematisk syntes av reglersystem.Förkunskaper: TATM 72 Analys A, en variabel, TATM 73 Analys B, flera variabler, TATM 13 Algebra III, TATM 71 Transformteori IPåbyggnadskurser: TSRT 27 Digital styrning, TSRT 20 Modellering av industriella system, TSRT 38 Reglerteori IOrganisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator. Kursinnehåll: Dynamiska system, återkopplingsprincipen. Differentialekvationer, överföringsfunktioner, stabilitet, samband mellan dynamisk egenskaper och poler. PID-reglering, rotort, Nyquistkriteriet. Frekvensbeskrivning, Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal, lead-lag-kompensering. Känslighet och robusthet. Tillståndsbeskrivning, styr- och observerbarhet. Tillståndåterkoppling, observatör. Kurslitteratur: Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur 1989. Övningsexempel. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen. , 3 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs., 1 p. | |
| En skriftlig tentamen. En laborationskurs. | ||
Undervisningsspråk är Svenska.