| TSRT15 | Reglerteknik M, 4 poäng /Automatic Control M/ För: M3, TB3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och hur denna typ av system kan styras med hjälp av återkoppling. Vidare skall ges kunskaper om grundläggande matematiska metoder för att analysera och dimensionera återkopplade reglersystem. Kursen skall också ge färdigheter i användning av moderna datorverktyg för analys, dimensionering och simulering av reglersystem.Förkunskaper: För M: TATM 31 Algebra M, TATM 72 Analys A, en variabel, TATM 73 Analys B, flera variabler, TATM 62 Analys, fk, TMEL 01 Elektroteknik. För TB: TATM 31 Algebra M, TATM 72 Analys A, en variabel, TATM 73 Analys B, flera variabler, TATM 38 Matematiska modeller i biologi, TSDT 63 Krets- och mätteknik.Påbyggnadskurser: TSRT 16 Reglerteknik, fortsättningskurs M, TSRT 27 Digital styrning, TSRT 20 Modellering av industriella systemOrganisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.Kursinnehåll: Dynamiska system, återkopplingsprincipen. Differentialekvationer, överföringsfunktioner, stabilitet, samband mellan dynamisk egenskaper och poler. PID-reglering, rotort, Nyquistkriteriet. Frekvensbeskrivning, Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal, lead-lag-kompensering. Känslighet och robusthet. Tillståndsbeskrivning, styr- och observerbarhet. Tillståndåterkoppling, observatör. Kurslitteratur: Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur 1989. Övningsexempel. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen. , 3 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs., 1 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.