| TSRT12 | Reglerteknik Y, 4 poäng /Automatic Control Y/ För: D3, Y3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande matematiska metoder att analysera och syntetisera regulatorer.Förkunskaper: TATN 72 Analys A, en variabel, TATM 73 Analys B, flera variabler, TATM 74 Analys F, fördjupningskurs, TATM 18 Linjär algebra, TATM 50 Funktionsteori, TATM 51 Transformteori, TSDT 69, 71 Kretsteori.Påbyggnadskurser: TSRT 35 Reglerteori Y, TSRT 27 Digital styrning, Y: TSRT 64 Modellbygge och simulering, D: TSRT 20 Modellering av industriella system, TSRT 70 Reglerteknisk projektkursOrganisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner samt laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.Kursinnehåll: Inledning: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller I: Differentialekvationer. Överföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter. Syntes I: Samband dynamiska egenskaper - polplacering. Rotort. Nyquistkriteriet. Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal. Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering. Känslighet och robusthet. Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Styrbarhet och observerbarhet. Syntes III: Tillståndsåterkoppling. Observatörer. Eliminering av stationära fel.Kurslitteratur: Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur 1989. Övningsexempel. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen. , 3 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs., 1 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.