| TSFS06 | Diagnos och övervakning, 3 poäng /Diagnosis and supervision/ För: Y | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Att beskriva metoder och tillämpningar för diagnos och övervakning.Förkunskaper: Reglerteknik eller motsvarande.Organisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner och laborationer.Kursinnehåll: Historik och översikt. Diskreta metoder, konsistens och abduktion. Redundans. Analytisk redundans. Modellbaserad diagnos. Residualer. Residualbeslutsstrukturer. Paritetsfunktioner och paritetsrymd. Chow-Willskyalgoritmen och relaterade algoritmer. Residualevaluering. Adaptiva och statistiska metoder. Praktiska tillämpningsexempel.Kurslitteratur: Kompendium | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen, 3 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs, 1 p. | |
Undervisningsspråk är svenska.