| TNG028 | Reglerteknik, 4 poäng /Automatic Control/ För: NE3, NK3, NM3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen ska ge förståelse för dynamiska system. Kursen ska också ge grundläggande kunskaper om matematiska metoder för syntes av reglersystem.Förkunskaper: TNG015 Signaler och systemOrganisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.Kursinnehåll: Inledning: Dynamiska system. Återkopplingsprincipen. Matematiska modeller I: Differentialekvationer. Överföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter. Syntes I: PID-reglering. Samband dynamiska egenskaper - polplacering. Rotort. Nyquistkriteriet. Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram. Stabilitetsanalys i frekvensplanet. Fas- och amplitudmarginal. Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering. Känslighet. och robusthet. Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Styrbarhet och observerbarhet. Syntes III: Tillståndsåterkoppling. Observatörer. Kurslitteratur: T. Glad och L. Ljung: "Reglerteknik - Grundläggande teori", Studentlitteratur 1989. Övningsexempel. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen, 3 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs, 1 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.