| TNDE66 | Reglerteknik, fk, 4 poäng /Automatic Control, advanced course/ För: DE3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge kunskaper om analys, syntes och implementering av analoga och digitala reglersystem. Kursen skall också ge en grund för analys av system med olinjäriteter.Förkunskaper: Inledande kurs i ReglerteknikPåbyggnadskurser: TNDE68 Industriella styrsystem TNEI45 Elektriska drivsystemOrganisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner samt laborationer.Kursinnehåll: Reglering med tidsdiskreta regulatorer. Samplade system. Regulatorimplementering. Konfigurering av reglersystem. Processidentifiering. Autotuning och adaptiv reglering. Styrbarhet och observerbarhet. Tillståndsrekonstruktion. Linjärkvadratisk optimering och tillståndsestimering. Flervariabla system. Cirkelkriteriet. Beskrivande funktion.Kurslitteratur: Glad, Ljung: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur. Digital styrning. LiTH-ISY. Kompletterande material. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen, 2 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs, 2 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.
Studierektor: Kenneth Bjerner