| TMPS04 | Robotteknik, 5 poäng /Robot Technology/ För: M4, I4, Ii4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge kunskaper om robotars uppbyggnad, givarteknik och programmeringsteknik. Industrirobotars kinematik och dynamik utgör en central del. Kursen skall också ge kunskaper om utveckling inom givarområdet och om moderna tekniker för programmering med system som bygger på grafisk modellering/simulering.Förkunskaper: De grundläggande kurserna i civilingenjörsutbildningen. (Matematik, mekanik. programmering och elektroteknik).Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, projektuppgift och laborationer. En större modelleringsuppgift utförs på bärbar dator i programmen Mathematica och Matlab.Kursinnehåll: Utveckling av manipulatorer, industrirobotar och robotar. Spridningen av robotar inom olika sektorer i näringslivet. Utvecklingslinjer inom robottekniken. Robotkinematik. Masströghet i länksystem. Dynamisk simulering. Drivsystem för robotar. Styrsystem och rörelsestyrning för robotar. Robot-, objekt- och målorienterad programmering. Programming genom grafisk simulering av robot och omgivning. Kraft/momentgivare, taktila sensorer samt synsensorer för användning med robotar.Kurslitteratur: Ett referensbibiliotek är tillgängligt med bl.a.: Craig, J.J.: Robotics, Mechanics and Control. Övrigt kursmaterial delas ut på CD-rom. | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen, 2 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs , 1 p. | |
| UPG1 | Projektuppgift, 2 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.