| TMMS01 | Mekatronik, 5 poäng /Mechatronics/ För: M4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: D | ||
| Mål: Kursen avser att ge förståelse för uppbyggnad och funktion hos mekatroniksystem. Inriktningen berör mobila och industriella tillämpningar samt automatiseringsteknologin. Kursen fokuserar på systemaspekter där regler- och mätteknik utgör centrala delar. Det praktiska målet är att ge underlag för dimensionering och uppbyggnad av mekatroniksystem. Moderna analysverktyg, i form av simuleringsprogram utnyttjas. Förkunskaper: TMHP20 Fluidmekanisk systemteknik, TSRT15 Reglerteknik MPåbyggnadskurser: TMHP51 Hydrauliska servosystem, TMMV52 Beräkningsmetoder i värmeöverföring, TMMS 02 Mekanikmodeller.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.Kursinnehåll: Grundläggande teori: Modellering av komponenter och system. Simuleringsteknik: Simulering av systems dynamiska egenskaper. Mätteknik: Mätning av flöde, hastighet, läge, temperatur, tryck mm. Energiteknisk bakgrund, systemaspekter, sensorer och signalbehandling. Servosystem för styrning och läge, hastighet och kraft. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper Kurslitteratur: Kompendiematerial, LiTH. Utdrag ur böcker, vetenskapliga artiklar mm | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen, 4 p. | |
| LAB1 | En laborationskurs, 1 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.