| TMME19 | Mekanik fk, 4 poäng /Mechanics, second course/ För: M3 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Att fördjupa kunskaperna i stelkroppsdynamik för att kunna formulera och lösa problem där rörelsen i tre dimensioner söks som funktion av tiden med hjälp av dator. Förkunskaper: Grundkurser i Algebra, Analys och Mekanik.Påbyggnadskurser: TMME 50 FlygmekanikOrganisation: Kursen ges i form av föreläsningar, lektioner och datorpass. Examinationen sker i form av datorberäkningsuppgifter, dels i Matlab, dels i något kommersiellt program för stelkroppsdynamik.Kursinnehåll: Transformation av koordinatsystem, Coriolis ekvation, rörelsemängdsmoment, tröghetstensorn, begreppet intertialsystem, rörelselagarna, Eulervinklarna, Eulerparametrarna, tillämpningar t ex gyroinstrument.Kurslitteratur: Wiesel, W.E., Spaceflight Dynamics, 2nd edition, McGraw-Hill 1997 | ||
| UPG1 | Obligatoriska beräkningsuppgifter, 4 p. | |
Undervisningsspråk är svenska.