| TMME18 | Mekanik I, 8 poäng /Engineering Mechanics/ För: I2 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: B | ||
| Mål: Att ge de studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem.Förkunskaper: Gymnasiets matematik och fysik, Algebra, Analys.Påbyggnadskurser: Hållfasthetslära, Mekanisk värmeteori och strömningslära, Maskinelement, Reglerteknik, ProduktionsteknikOrganisation: Kursen är uppdelad i två delar, där del 1 ges i form av föreläsningar och lektioner, medan del 2 ges i form av storseminarier.Kursinnehåll: Del 1. Statik: Kraftsystem i två och tre dimensioner, momentvektor, reduktion av kraftsystem, kraftjämvikt och momentjämvikt, tyngdpunkt, Coulombs friktionslag, remfriktion. Partikeldynamik: Newtons rörelselagar, gravitation, hastighet och acceleration i cartesiska, polära och naturliga koordinater, arbete och energi, impuls och rörelsemängd, stöt, linjära svängningar. Del 2. Stela kroppens dynamik i planet: Hastighet och acceleration vid absolut och relativ rörelse, momentancentrum, Eulers rörelseekvationer, arbete och energi, impuls och rörelsemängd, impulsmoment och rörelsemängdsmoment. Stela kroppens dynamik i tre dimensioner: Derivering av en vektor i rörliga koordinater, rörelsemängdsmoment, tröghetsmatrisen, Eulers rörelselagar i 3D, energi och arbete, dynamisk obalans, gyro. En obligatorisk datorberäkningsuppgift som innehåller formulering av rörelseekvationerna för ett givet "större" mekaniskt problem, samt numerisk lösning av dessa olinjära differentialekvationer.Kurslitteratur: Pytel, A. and Kiusalaas, J: "Engineering Mechanics Statics and Dynamics" | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen på första delen., 4 p. | |
| TEN2 | En skriftlig tentamen på andra delen., 4 p. | |
| Kunskapsredovisning sker vid tentamen efter varje delkurs. Tentamina utformas med 15 poäng maximalt, där godkänt resultat är 6 poäng. UPG1 Skriftligt rapport på datorberäkningsuppgiften. | ||
Undervisningsspråk är svenska.