| TMME02 | Mekanik M, 9,5 poäng /Engineering Mechanics/ För: M1, M2 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: B | ||
| Mål: Att ge de studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem.Förkunskaper: Gymnasiets matematik och fysik (naturvetenskaplig eller teknisk linje). Vektor algebra i tre dimensioner läses under första terminen i kursen algebra innan undervisningen i mekanik påbörjats. Differential- och integralkalkyl studeras delvis före och delvis samtidigt med mekanikundervisningen. Påbyggnadskurser: TMME 40 Strukturdynamik, TMME 50 Flygmekanik, TMAS 30 Robotteknik, TMHL Hållfasthetslära, TMKT 06 Maskinelement, TMMV 20 Mekanisk värmeteori och strömningslära.Organisation: Föreläsningarna behandlar principiellt viktiga avsnitt och kan förutom teori även omfatta klargörande experiment. Räkneövningarna ansluter till föreläsningskursen.Kursinnehåll: Del 1. Statik med vektorlära: Inledning. Repetition av elementär vektorlära. Reduktion av kraftsystem. Stela kroppars jämvikt. Distribuerade krafter. Friktion. Virtuella arbetets princip. Del 2. Partikeldynamik: Inledning . Newtons lagar. Partikelns kinematik: Rätlinjig och kroklinjig rörelse, fasta och rörliga koordinatsystem. Partikelns kinetik: Kraftlagen, impulslagen, energilagen, stöt. Linjära svängningar. Del 3. Stela kroppens dynamik: Inledning. Plan kinematik: absolut och relativ rörelse, momentancentrum. Plan kinetik: rörelseekvationer, arbete och effekt, impuls och rörelsemängd, impulsmoment och rörelsemängdsmoment. Allmän kinematik: translation, rotation kring fix axel, rotation kring fix punkt. Allmän kinetik: rörelsemängdsmoment, kinetisk energi, röreslemängds- och energi formuleringar, gyro. Tröghetsmatrisen.Kurslitteratur: A. Pytel and J. Kiusalaas: Enginering Mechanics Statics and Dynamics, Brooks/Cole Publishing Company | ||
| TEN1 | En skriftlig tentamen på första delen., 2,5 p. | |
| TEN2 | En skriftlig tentamen på andra delen., 3 p. | |
| TEN3 | En skriftlig tentamen på tredje delen., 4 p. | |
| UPG1 En obligatorisk datorberäkning (tredje delen). Kunskapsredovisning sker vid tentamen efter varje delkurs. Tentamina utformas med tal av problemlösningstyp, med 15 poäng maximalt. Godkänt är 6 poäng. | ||
Undervisningsspråk är svenska.