| TMHP01 | Telerobotik, 8 poäng /Tele Robotics/ För: M4, Y4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: D | ||
| Mål: Telerobotik - eller när kan du sitta hemma i källaren och göra ett fullgott tekniskt jobb i Australien?Förkunskaper: Samtidigt med kursen läses lämpligen 2-poängskursen TMHP 33 Sensorstyrda Autonoma Robotar.Kursinnehåll: Försöksverksamhet, där grundtanken är att en grupp om ca 5 teknologer vid LiTH skall samarbeta med motsvarande grupp vid LTU och gemensamt lösa ett problem. En grundidé i projektet är att utrustning som finns i Linköping skall telestyras från Luleå och omvänt. Den mekatroniska utrustningen med mekanik, elektronik, sensorer inkl laser och CCD-kamera, signalbehandling, reglering i realtid, visualisering m m skall konstrueras och testas över telenätet. För att nyttja moderna sensorsystem m m skall projektet kopplas till pågående forskning vid LiTH/LTU. En översikt över hur lasrar används för att styra robotar finns på http://idefix.ikp.liu.se/rames/LIDAR.htm och http://www.sm.luth.se/csee/ra/.Nu är det aktuellt med telekommandon där en avlägsen operatör pekar i en bild och ger kommandot "grip". Detta exekveras sedan autonomt av roboten i Luleå utan ingrepp av operatören i Linköping. Armen kan vara på en mobil robot och målet kan kanske vässas till att gripa ett dörrhandtag, öppna dörren och sedan med roboten autonomt köra igenom dörröppningen. Detta problem är relevant för en räddningsrobot i brinnande byggnader. Liknande problem finns vid dockning av lastpallar för mobila robotar i lager och industri. Det skall nämnas att det finns mycket positiva erfarenheter av liknande kurser i Luleå. Vidare två projekt; backning med släpkärra och den självnavigerande gräsklipparen CALMAN dokumenterades i Videoproceedings hos IEEE Robotics & Automation - detta är ungefär så långt man kan komma inom experimentell robotik. | ||
| ANN1 | Projektarbete, 8 p. | |
| På kursen ges endast betygen Godkänd/Icke godkänd | ||
Undervisningsspråk är svenska.
Studierektor: studierektor@ikp.liu.se