| TMAS32 | Robotteknik, 3 poäng /Robot technology/ För: NE4 | |
| Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik | ||
| Fördjupningsnivå: C | ||
| Mål: Kursen skall ge kunskaper om robotars uppbyggnad, givarteknik och programmeringsteknik. Industrirobotars kinematik och dynamik utgör en central del. Kursen skall också ge kunskaper om utveckling inom givarområdet och om moderna tekniker för programmering med system som bygger på grafisk modelering/simulering.Organisation: Undervisningen sker i form av föreläsningar, projektuppgift, laborationer och studiebesök. En större modelleringsuppgift utförs på dator i programmen Mathematica och/eller Matlab.Kursinnehåll: Utveckling av manipulatorer, industrirobotar och robotar. Spridning av robotar inom olika sektorer i näringslivet. Robotkinematik. Masströghet i länksystem. Dynamisk simulering. Drivsystem för robotar. Styrsystem för robotar. Explicit och implicit programmering av robotar. SCARA-koncept och andra monteringsmaskiner inom elektronikproduktion. Flying Probe Tester Kurslitteratur: Craig, J. J.: Robotics, Mechanics and Control. | ||
| TEN1 | En muntlig tentamen, 2 p. | |
| UPG1 | Projektuppgift, 1 p. | |
Undervisningsspråk är Svenska.