studiehandbok@lith
 

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet

Sök

  
 
År : 2016
 
TSRT07 Industriell reglerteknik, 6 hp
/Industrial Control Systems/

För:   D   DPU   EM   I   Ii   IT   KeBi   M   TB   Y  

 

Prel. schemalagd tid: 52
Rek. självstudietid: 108

  Utbildningsområde: Teknik

Huvudområde: Elektroteknik   Nivå (G1,G2,A): A
  Mål:  IUAE-matris
Målet med denna kurs är att ge studenterna kunskaper om de reglertekniska metoder som är vanligt förekommande i industrin. Framförallt ska kursen ge förståelse för hur man kan lösa reglertekniska problem på olika nivåer i industrin med hjälp av olika typer av datorimplementerade regulatorer. Speciellt ska studenterna kunna
  • Använda programmerbara styrsystem (PLC)
  • Analysera och lösa sekvensstyrningsproblem med reläscheman och funktionsdiagram (GRAFCET)
  • Modellera och analysera tidsdiskreta system
  • Approximera och exakt sampla tidskontinuerliga system
  • Hantera begränsingar vid design av linjära reglersystem
  • Ställa in PID-regulatorer och implementera dem i programvara
  • Utvärdera prestandan hos ett reglersystem
  • Använda olika linjära regulatorstrukturer
  • Designa och analysera modellbaserade prediktionsregulatorer (MPC)
  • Använda olika varianter av MPC, t.ex. för att kunna garantera god referensföljning eller stabilitet


  Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Reglerteknik

OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
  Påbyggnadskurser
Reglerteknisk projektkurs
  Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.
  Kursinnehåll:
Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, reläscheman, PLC-språk.

Grundläggande verktyg och metoder: Tidsdiskret reglerteori, sampling av system, processmodeller.

Design och inställning av regulatorer: Regulatorer med interna modeller, smithprediktor, framkoppling från referenssignal, inställning av PID-regulatorer.

Implementering och drift av regulatorer: Digital implementering, uppvridningsproblematik, modomkopplingar, prestandamått, Harris index, oscillationsindex.

Olinjära reglerstrategier: Reglering med väljare, parameterstyrning, verbalt definierade regulatorer.

Regulatorstrukturer: Framkoppling från störning, kaskadreglering, kvotreglering, mid-range-reglering, split-range-reglering.

Modellbaserad prediktionsreglering: Formulering av optimeringsproblem för MPC, referensföljning, integratorverkan, stabilitet, explicit MPC.

  Kurslitteratur:
Kompendium: "Industriell reglerteknik".
  Examination:
DAT1 LAB1
Datortentamen (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
 4 hp
2 hp
 


Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor: Johan Löfberg
Examinator: Martin Enqvist
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig programnämnd: Elektro&Fysik

Engelsk kursplan

Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.

Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.

Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.

Kursplanen gäller för 2016 enligt beslut av ansvarig programnämnd/fakultetstyrelse.

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet


Informationsansvarig: TFK , val@tfk.liu.se
Senast ändrad: 05/27/2015