| TSBB15 |
Datorseende, 12 hp
/Computer Vision/
För:
D
I
Ii
IT
MED
Y
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 96
Rek. självstudietid: 224
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik, Datateknik Nivå (G1,G2,A): A
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Efter kursen förväntas deltagarna kunna redogöra för problem och algoritmer som används inom följande datorseende- och bildbehandlingsuppgifter:
- följning av region i bild
- triangulering av stereobilder
- skattning av optiskt flöde
- detektering av olika bildegenskaper
- matchning av bildegenskaper
- graf och trädstrukturer och andra bildrepresentationer
- generativa bildmodeller
- segmentering av bildregioner
- bildförbättring
- felsökning och visualisering
- utvärdering av prestanda
Dessa områden är relevanta för tillämpningarna 3D-rekonstruktion, skattning av kameraposition, objektdetektering, rörelseestimering, visualisering och kvalitetskontroll inom området 3D-seende, följning av objekt i bildsekvenser, vetenskaplig och industriell bildanalys.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Projektiva rum, homogena representationer av 2D och 3D geometri, sannolikhetslära, skattningsteori, minstakvadrat-metoden, partiella differentialekvationer, ramteori, 1D & 2D linjär systemteori (deterministisk och stokastisk). Grundläggande kameraavbildning, kamerakalibrering och epipolärgeometri. Grundläggande bildbehandling: tröskelsättning, segmentering, kantdetektering. Användning av Matlab.
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Bilder och grafik - projektkurs, Examensarbete
|
| |
Organisation:
Kursen består av två delar som presenteras parallellt. Den ena, mer teoretiska, delen består av ett större antal föreläsningar och laborationer vilka presenterar och illustrerar grundläggande metoder inom datorseende. Denna del avslutas med en skriftlig examination. Den andra (praktiska) delen inleds med en introduktion till två tillämpade problemområden: 3D-rekonstruktion samt följning av objekt i bildsekvenser. Därefter sker fördjupningsarbeten i små projekt under handledning. Deltagarna delas in i mindre grupper som var och en genomför båda dessa praktiska projekt, vilka ska demonstrera ett flertal metoder från den teoretiska delen av kursen. Resultaten från varje projekt presenteras muntligt vid seminarier och dokumenteras i en rapport. Handledning av projekt ges bara under kursens gång. Projekten avslutas med en analys- och reflektionsfas.
|
| |
Kursinnehåll:
Beräkningsmetoder som ansluter till de olika tillämpningar som nämns under kursmålen. För varje tillämpning introduceras flera standardmetoder och nödvändig matematik kompletteras. Alternativa metoder och liknande forskningsämnen berörs.
|
| |
Kurslitteratur:
R. Szeliski: Computer Vision, Algorithms and Applications
Klas Nordberg: Introduction to Representations and Estimation in Geometry. Manuskript från ISY.
Extramaterial delas ut eller görs tillgängligt på kursens hemsida.
|
| |
Examination: |
TEN1
KTR1
LAB1
PRA1
PRA2
|
Skriftlig tentamen (U,3,4,5)
Frivillig kontrollskrivning
Laborationer (U,G)
Skriftlig och muntlig presentation av projekt 1 (U,3,4,5)
Skriftlig och muntlig presentation av projekt 2 (U,3,4,5)
|
3 hp
0 hp
3 hp
3 hp
3 hp
|
| |
|
Kursen har en skriftlig examination som omfattar den teoretiska och metodbeskrivande delen av kursen. Vart och ett av de två projekten innefattar implementering, rapportskrivande och en presentation. Projekten godkänns antingen direkt med betyg 4, eller om det först underkänns, med betyg 3 efter komplettering. För betyg 5 krävs, utöver detta, ett individuellt eller gruppbaserat arbete enligt anvisning på kursens web-sida. Kursen ger ett totalt betyg som är en sammanvägning av betyget från den skriftliga examinationen och de två projekten. Den frivilliga kontrollskrivningen tar upp den halvan av kursen som har presenterats fram till ungefär halva kurstiden. Godkänt resultat på kontrollskrivningen gäller ett år från kontrollskrivningsdatumet, och ger då bonuspoäng på den skriftliga tentamen TEN1. |
|