| TSBB09 |
Bildsensorer, 6 hp
/Image Sensors/
För:
D
I
Ii
IT
MED
MT
TB
Y
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 56
Rek. självstudietid: 104
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): A
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Efter avslutad kurs ska studenten kunna konstruera och använda system som bygger på bildsensorer, t.ex. vanliga digitala kameror men även andra typer av bildsensorer. Det innebär att kunna
- redogöra för hur bilden alstras geometriskt och sedan mäts elektroniskt för ett antal olika typer av ljusmätande bildsensorer.
- redogöra för principiell uppbyggnad, användningsområden och begränsningar för olika typer av icke-ljusmätande bildsensorer.
- lösa beräkningsproblem som uppstår vid kalibrering av kameror och när två eller fler bilder av samma scen ska hanteras samtidigt.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Linjär algebra: punkter, linjer och plan i 2 och 3 dimensioner, vektorrum och linjära avbildningar. Grundläggande optik (gymnasienivå):
ljusspektrum och ljusbrytning i linser.
Multidimensionell signalanalys: Projektiva rum och homogena representationer av 2D och 3D geometri, homografier och kameramatriser, skattningsteori. Grundläggande användning av Matlab.
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Kurser inom datorseende, datorgrafik, bildkodning, samt projektkurser inom bildområdet.
|
| |
Organisation:
Kursen har ca 10 föreläsningar där grundläggande begrepp och teori presenteras. Dessa mynnar ut i ett antal laborationer som dels är baserade på användning av olika typer av kamerautrustning, dels är baserade på beräkningsuppgifter som löses i Matlab.
|
| |
Kursinnehåll:
Kursen utgÃ¥r frÃ¥n digitala kameror (stillbild och video) och gÃ¥r igenom den process som frÃ¥n ett ljusflöde in i kameran bildar pixelvärden som kan läsas ut i form av en bild. Här ingÃ¥r optik, geometri, elektronik och de standarder för bildöverföring som används idag. Ã"ven speciella typer av kameror som infraröda kameror, avstÃ¥ndskameror och magnetkameror behandlas i kursen. Kursen tar även upp de grundläggande geometriska relationer som finns mellan tvÃ¥ bilder av en och samma scen, sÃ¥ kallad epipolargeometri. Centrala omrÃ¥den inom kursen är
- Bildformering i en hålskamera
- Bildmätning i en digitala kamera och videokamera
- Infraröd-kamera
- Projektiv geometri, kameramatris, homografi
- Epipolargeometri
- Kamerakalibrering, linseffekter
- Datortomografi, 3D visualisering
- Avståndskamera
- Extrema kameror
|
| |
Kurslitteratur:
Kapitel i böcker och artiklar som görs tillgängliga vid kursstart
|
| |
Examination: |
TEN2
LAB1
|
Skriftlig tentamen (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
|
3 hp
3 hp
|
| |
|
Tentamen är uppdelad i tre delar som svarar mot de tre kursmålen, och för att bli godkänd på tentamen krävs en godkänd nivå på alla tre delarna. Underkänd tentamen kan kompletteras om minst två delar blivit godkända och om det görs på det sätt som meddelas i aktuell kursinformation.
Vissa laborationer kan innehålla en dugga som studenten måste klara av innan laborationen får påbörjas. |