| TMME09 |
Mekanik - stelkroppsdynamik, 4 p
/
6 hp
/Engineering Mechanics - rigid body dynamics/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 80 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik Nivå (A-D):B Huvudområde: Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): G1 |
|||
|
Mål:
Syftet med kursen är att ge den studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att själv tillämpa lagarna på konkreta problem.Efter kursen ska den studerande kunna:
|
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) Grundkurser i algebra, analys, Mekanik - statik och Mekanik - Partikeldynamik. OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Påbyggnadskurser Mekanik fortsättningskurs, Flerkroppsdynamik och robotik, Mekanikmodeller, Flygmekanik, Strukturdynamik, Hållfasthetslära, Kontinuumsmekanik, Strukturoptimering. |
|||
| Organisation: Föreläsningarna behandlar principiellt viktiga avsnitt och kan förutom teori och räkneexempel även omfatta klargörande experiment. Räkneövningarna ansluter till föreläsningarna och har till sin främsta uppgift att stärka den studerandes förmåga att självständigt lösa problem. En obligatorisk datorlaboration skall genomföras, och redovisas i form av en skriftlig rapport. |
|||
| Kursinnehåll: Stela kroppens plana kinematik (hastighets- och accelerationssamband, momentancentrum). Stela kroppens kinetik (Eulers rörelselagar, masströghetsmoment, effekt, arbete, energi, impuls, impulsmoment, stöt). Stela koroppens tredimensionella kinematik (vinkelhastighetsvektorn, hastighets. och accelerationssamband, relativ rörelse). Stela kroppens tredimensionella kinetik (Eulers rörelselagar, masströghetsmatrisen, fixaxelrotation, Eulers ekvationer, arbete, energi, impuls, impulsmoment, stöt, gyrodynamik). |
|||
| Kurslitteratur: A. Pytel and J. Kiusalaas: Enginering Mechanics, Dynamics, Second Edition with Full SI Units, Thomson Learning 2001. |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 UPG1 |
En skriftlig tentamen (U,3,4,5) Datorbaserad beräkningsuppgift (U,G) |
5 hp 1 hp |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: IEI.
Studierektor: studierektor@ikp.liu.se
Examinator: Carl-Gustaf Aronsson
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig programnämnd: Maskin&Design
Engelsk kursplan
Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.
Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2008 enligt beslut av ansvarig programnämnd/fakultetstyrelse.
 |
||||||
| ||||||