| TMMS21 |
Mekatronik, 6 hp
/Mechatronics/
För:
DPU
I
Ii
M
|
OBS! |
Får ej ingå i examen samtidigt som TMMS03/TMMS04
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 62
Rek. självstudietid: 98
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): G2
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Kursen avser att ge grundläggande förståelse för uppbyggnad och funktion hos mekatroniska system inom mobila och industriella tillämpningar. Mekatronik är ett samlingsnamn för tillämpningen av flera teknikområden som till exempel mätteknik, reglerteknik, sensorteknik, programvaruteknik samt hydraulik, pneumatik och elektroteknik. Kursen ska ge en övergripande
förståelse för den ingenjörsmässiga samverkan som krävs mellan dessa teknologiområden för att skapa en modern produkt. Kursen ska ge studenten ingenjörsmässiga färdigheter och kunskaper om:
- Ett integrerat datorbaserat arbetssätt för att konstruera moderna produkter.
- Kunna redogöra för de olika delarna i en signalskedja, från mätstorhet till digitala värden.!
- Kunna välja teknologi och upprätta specifikationer av givare för att mäta kraft, temperatur, position, hastighet och acceleration.
- Kunna förstå den viktiga informationsöverföringen och dess huvudprinciper i moderna mekatroniska system.
- Kunna genomföra dimensionering av aktuatorer med hydraulisk, pneumatisk eller elektrisk energiöverföring i statisk analys.
- Kunna redogöra för energistyrningsprinciperna inom hydraulik, pneumatik och elektromekaniska system.
- Kunna analysera en systemmodell genom moderna simuleringsverktyg.
- Kunna idka felsökning i ett mekatroniskt system på ett personsäkert sätt.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Mekanik, dynamik, reglerteknik, grundläggande programmering, MATLAB
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Hydrauliska servosystem, Fluida system och transmissioner, Flerkroppsmekanik och robotik,
Mekanikmodeller, Beräkningsmetoder i värmeöverföring!
|
| |
Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, konstruktionsuppgifter och laborationer. I kursen genomförs en större individuell hemuppgift där varje student ges uppgifter relaterade till konstruktion och analys av mekatroniska system. Uppgifterna redovisas genom en serie nyckeltal och tillhörande beräkningsgång. Kursen avslutas med en betygsatt tenta direkt relaterad till hemuppgiften. Föreläsningar och lektioner utgår från kurslitteratur och utdelade forskningsrapporter.
|
| |
Kursinnehåll:
Kursen följer det logiska informationsflödet i moderna mekatroniska produkter, från sensorsignal till aktuatorkommando. Centralt för kursen är användningen av simuleringsteknik för att analysera energiflöden, stabilitet, regulatorer och prestanda. Kursen syftar till att ge en teknologineutralt synsätt på rörelsestyrda maskiner även om hydraulik ges en något tyngre närvaro i exemplen som
tas upp. Kursen utgår från litteratur och kompendier inom området men även utdrag ur vetenskapliga artiklar kan förekomma. Mekatronik är i högsta grad ett kreativt område varför vissa skapande moment som konstruktion av delsystem ingår i hemuppgifterna.
Kursen behandlar sensorer för storheterna kraft, temperatur, position, hastighet, acceleration samt över för ing och omvandling av dessa storheter t i l l mätvärden. Speciellt tas kommunikationsgränssnitt som CAN och fältbussystem upp. Den digra floran av standarder inom mekatronikområdet belyses genom några exempel. De grundläggande matematiska modellerna för DC-motor, hydrauliska pumpar och motorer samt pneumatisk kompression gås igenom.
Energiaspekterna av dessa belyses. Styrteknologier studeras främst genom användningen av MOSFET-transistorn och olika hydrauliska ventiler.!
|
| |
Kurslitteratur:
Mechatronics, An Integrated Approach, Clarence W. de Silva, CRC Press, ISBN 0-84931274-4.
Interna kompendier, forskningsartiklar.!
|
| |
Examination: |
TEN1
UPG1
LAB1
|
Skriftlig tentamen (U,3,4,5)
Skriftlig presentation av individuell hemarbetsuppgift (U,G)
En laborationskurs (U,G)
|
3 hp
2 hp
1 hp
|
| |
|
|
|