| TSRT12 |
Reglerteknik , 6 hp
/Automatic Control Y/
För:
D
Mat
Y
Yi
|
OBS! |
Yi: Kursen läses under utlandsåret alt vid LiTH
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 64
Rek. självstudietid: 96
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): G2
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Efter genomförd kurs ska man kunna beskriva de grundläggande förutsättningarna och begränsningarna för återkopplad reglering. Man ska också kunna utföra systemanalys och systematisk konstruktion av återkopplade reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Definiera grundläggande begrepp inom reglerteknik.
- Överföra matematiska modeller av linjära dynamiska system mellan in-utsignal-, överföringsfunktions- och tillstÃ¥ndsform.
- Analysera modeller av linjära dynamiska system på ovanstående former med avseende på stabilitet, polplacering, snabbhet, svängighet, styr- och observerbarhet.
- Redogöra för sambanden mellan systemegenskaperna stabilitet, snabbhet och svängighet i tids- och frekvensplan.
- Härleda in-utsignalsamband i återkopplade reglersystem med hjälp av blockschemaräkning.
- Utföra stabilitetsanalys av återkopplade reglersystem med hjälp av bode- och nyquistdiagram.
- Beräkna regulatorer på PID-form, lead-lag-form respektive tillståndsform samt framkopplingslänkar, utgående från givna specifikationer.
- Utföra stabilitets- och robusthetsanalys av reglersystem.
- Formulera specifikationer, modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess. Arbetet ska bedrivas under självständiga former och dokumenteras skriftligt.
- Exemplifiera reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Envariabelanalys, Flervariabelananlys, Linjär algebra, Signaler och system.
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Reglerteori, Industriell reglerteknik, Modellbygge och simulering, Reglerteknisk projektkurs
|
| |
Organisation:
Kursen består av föreläsningar, lektioner samt laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.
|
| |
Kursinnehåll:
Inledning: Dynamiska system. Ã.terkopplingsprincipen.
Matematiska modeller I: Differentialekvationer. Överföringsfunktioner. Stabilitet. Felkoefficienter.
Syntes I: Samband dynamiska egenskaper - polplacering. Tolka rotort.
Nyquistkriteriet.
Matematiska modeller II: Frekvensbeskrivning. Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal.
Syntes II: Specifikationer i frekvensplanet. Lead-lag-kompensering.
Känslighet och robusthet.
Matematisk beskrivning III: Tillståndsekvationer. Styrbarhet och observerbarhet.
Syntes III: Tillståndsåterkoppling. Observatörer. Eliminering av stationära fel.
|
| |
Kurslitteratur:
Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur.
Övningsexempel.
|
| |
Examination: |
TEN1
LAB1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
|
4,5 hp
1,5 hp
|
| |
|
|
|