TMME12 Mekanik del 1 2009

studiehandbok@lith

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet

År : 2009

TMME12	Mekanik del 1, 2,5 p / 4 hp /Engineering Mechanics Y/ För: Y Yi
	Prel. schemalagd tid: 106 Rek. självstudietid: 1
	Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Maskinteknik Nivå (A-D):B Huvudområde: Teknisk fysik, Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): G1
	Mål: Syftet med kursen är att ge den studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem. Efter kursen ska den studerande kunna: Förklara skillnaden mellan olika idealiserade modeller av verkliga kroppar: partikel, stel kropp och deformerbart kontinuum. Definitioner av grundläggande begrepp inom mekaniken så som momentet av en kraft, kraftpar, masscentrum, hastighet, acceleration, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, impuls, impulsmoment, effekt, arbete och energi. Utföra enklare härledningar av satser inom statiken och partikeldynamiken. Tolka och lösa ingenjörsmässiga problem av den karaktär som behandlats inom statiken, kinematiken och kinetiken Identifiera uppenbart orimliga resultat, samt ha genomfört en härledning av de styrande differentialekvationerna för ett mekaniskt system och löst dessa numeriskt med hjälp av MATLAB.
	Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) Grundkurser i algebra och analys (speciellt geometriska tolkningen av skalärprodukt och kryssprodukt samt ordinära differentialekvationer). OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
	Påbyggnadskurser Mekanik del 2, Flerkroppsmekanik och robotik, Mekanikmodeller, Flygmekanik, Hållfasthetslära, Kontinuumsmekanik
	Organisation: Föreläsningarna behandlar principiellt viktiga avsnitt och kan förutom teori och räkneexempel även omfatta klargörande experiment. Räkneövningarna ansluter till föreläsningarna och har som främsta uppgift att stärka den studerandes förmåga att självständigt lösa problem. I kursen ingår en obligatorisk datorlaboration som redovisas i form av en skriftlig rapport. I denna datorberäkningsuppgift används MATLAB för att simulera ett mekaniskt systems rörelse.
	Kursinnehåll: Statik (grundläggande begrepp, kraft och moment, reduktion av kraftsystem och stela kroppars jämvikt, masscentrum). Partikelns kinematik (hastighet och acceleration, rätlinjig rörelse, plan kroklinjig rörelse i kartesiska, naturliga och polära koordinater, allmän kroklinjig rörelse i kartesiska koordinater, introduktion till relativ rörelse). Partikelns kinetik (kraftekvationen, arbete och energi, rörelseenergi och potentiell energi, impuls och rörelsemängd, impulsmoment och rörelsemängdsmoment, stötförlopp, centralrörelse, kraftekvationen i rörliga koordinatsystem, svängningsrörelse).
	Kurslitteratur: A. Pytel and J. Kiusalaas: Enginering Mechanics Statics and Dynamics, Second Edition with Full SI Units, Thomson Learning, 2001.
	Examination:
TEN1 UPG1	En skriftlig tentamen (U,3,4,5) En datorberäkningsuppgift (U,G)	3,5 hp 0,5 hp

	Kursen examineras genom en skriftlig tentamen och en datorberäkningsuppgift. Tentamen omfattar 15 poäng (ca 5 poäng teori och ca 10 poäng räkneuppgifter). Godkänt är 6 poäng.

Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: IEI.
Studierektor: Lars Johansson
Examinator: Peter Schmidt
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig programnämnd: Elektro&Fysik

Engelsk kursplan

Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.

Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.

Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.

Kursplanen gäller för 2009 enligt beslut av ansvarig programnämnd/fakultetstyrelse.

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet
Informationsansvarig: TFK , val@tfk.liu.se Senast ändrad: 06/18/2009