| TSRT19 |
Reglerteknik, 6 hp
/Automatic Control/
För:
DPU
EM
I
Ii
M
MED
U
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 64
Rek. självstudietid: 96
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): G2
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Efter genomförd kurs ska man kunna beskriva de grundläggande förutsättningarna och begränsningarna för återkopplad reglering. Man ska också kunna utföra systemanalys och systematisk konstruktion av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Definiera grundläggande begrepp inom reglerteknik.
- Överföra matematiska modeller av linjära dynamiska system mellan in-utsignal-, överföringsfunktions- och tillståndsform.
- Analysera modeller av linjära dynamiska system på ovanstående former med avseende på stabilitet, polplacering, snabbhet, svängighet, styr- och observerbarhet.
- Redogöra för sambanden mellan systemegenskaperna stabilitet, snabbhet och svängighet i tids- och frekvensplan.
- Härleda in-utsignalsamband i återkopplade reglersystem med hjälp av blockschemaräkning.
- Utföra stabilitetsanalys av återkopplade reglersystem med hjälp av bodediagram.
- Beräkna regulatorer på PID-form, lead-lag-form respektive tillståndsform samt framkopplingar utgående från givna specifikationer.
- Utföra stabilitets- och robusthetsanalys av reglersystem med hjälp av rotort respektive robusthetskriterium.
- Formulera specifikationer, modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess. Arbetet ska bedrivas under självständiga former och dokumenteras skriftligt.
- Exemplifiera reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Analys i en variabel, Analys i flera variabler, Linjär algebra
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Industriell reglerteknik, Modellbygge och simulering, Reglerteori, Reglerteknik fk
|
| |
Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer. Ett antal av lektionerna genomförs vid dator.
Kursen ges fyra gånger under 2016: Vt1 för DPU, Vt2 för MED och U, Ht1 för I, Ii och EMM, och Ht2 för M.
|
| |
Kursinnehåll:
- Dynamiska system, återkopplingsprincipen.
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner
- Stabilitet, samband mellan dynamiska egenskaper och poler.
- PID-reglering.
- Rotort.
- Frekvensbeskrivning, Bodediagram. Fas- och amplitudmarginal, lead-lag-kompensering.
- Känslighet och robusthet.
- Tillståndsbeskrivning, styr- och observerbarhet. Tillståndåterkoppling, observatör.
|
| |
Kurslitteratur:
Glad T., Ljung L.: Reglerteknik. Grundläggande teori. Studentlitteratur.
Övningsexempel.
|
| |
Examination: |
TEN1
LAB1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
|
4,5 hp
1,5 hp
|
| |
|
|
|