| TMME04 |
Mekanik del 2, 6 hp
/Engineering Mechanics Y/
För:
Y
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 58
Rek. självstudietid: 102
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Teknisk fysik, Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): G2
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Syftet med kursen är att ge studenten förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom stelkroppsmekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem. Efter avslutad kurs ska studenten kunna:
- Definitioner av grundläggande storheter inom stelkroppsmekaniken såsom hastighet, vinkelhastighet, acceleration, vinkelacceleration, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, masströghetsmoment, impuls, impulsmoment, effekt, arbete och energi.
- Teckna uttryck för, och även beräkna, ovanstående storheter för ingenjörsmässiga problem.
- Frilägga kroppar, formulera kinematiska tvångsekvationer, teckna Eulers lagar och därur härleda de ordinära differentialekvationer som styr hur kropparna rör sig.
- Lösa dessa differentialekvationer numeriskt med hjälp av MATLAB för mekaniska system med som mest tre frihetsgrader.
- Utföra enklare härledningar av satser inom stelkroppsmekaniken.
- Beskriva utgången av enklare mekaniska experiment i kvalitativa termer.
- Identifiera uppenbart orimliga resultat.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Statik och partikelmekanik, Grundkurser i algebra och analys (speciellt geometriska tolkningen av skalärprodukt och kryssprodukt samt ordinära differentialekvationer), Matlab
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Flerkroppsmekanik och robotik, Mekanikmodeller, Flygmekanik, Analytisk mekanik, Biomekanik
|
| |
Organisation:
Föreläsningar behandlar principiellt viktiga avsnitt och kan förutom teori och räkneexempel även omfatta klargörande experiment. Räkneövningar ansluter till föreläsningarna och har som främsta uppgift att stärka den studerandes förmåga att självständigt lösa problem. I en datorberäkningsuppgift används MATLAB för att simulera ett mekaniskt systems rörelse.
|
| |
Kursinnehåll:
Stela kroppens plana kinematik (hastighets- och accelerationssamband, momentancentrum, relativ rörelse). Stela kroppens plana kinetik (Eulers rörelselagar, masströghetsmoment, effekt, arbete, energi, impuls, impulsmoment, stöt). Stela kroppens tredimensionella kinematik (vinkelhastighetsvektorn, hastighets- och accelerationssamband). Stela kroppens tredimensionella kinetik (Eulers rörelselagar, masströghetsmatrisen, fixaxelrotation, Eulers ekvationer, arbete, energi, impuls, impulsmoment, stöt, gyromekanik).
|
| |
Kurslitteratur:
P. Christensen, Elementär mekanik, del 2: stelkroppsmekanik
|
| |
Examination: |
TEN1
UPG1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
En datorberäkningsuppgift (U,G)
|
5 hp
1 hp
|
| |
|
|
|