| TMHP51 |
Hydrauliska servosystem, 6 hp
/Hydraulic Servo Systems/
För:
M
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 54
Rek. självstudietid: 106
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): A
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Kursen avser att ge en detaljerad kunskap i hydrauliska servosystem och dess tillämpningar. Inriktningen berör både den mobila och industriella sektorn med dess olika särart liksom automatiseringsteknologin inom process och verkstadsindustrin.
Kunskapsmål:
- att ge fördjupade kunskaper om komponentfunktioner och komponentkarakteristik inom området hydrauliska servosystem.
- att ge kunskap om beräkningsmetodik för systemkonstruktion och val av komponenter.
- att ge kunskaper om styrprinciper och reglertekniska analysmetoder för servosystem med tonvikt på stabilitet och styregenskaper samt energiförbrukning.
- att ge kunskaper om mätmetoder och datoranvändning för systemanalys och systemdesign.
Färdighetsmål:
- att kunna modellera och genomföra dynamiska analyser av hydrauliska servosystem avseende prestanda, styrbarhet och energiförbrukning.
- att kunna tillämpa beräkningsunderlag för komponentval och systemdesign
- att kunna genomföra mätningar på komponenter och system.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Fluidmekanisk systemteknik, Reglerteknik
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Fluida system och transmissioner, Mekaniksystem-projektkurs.
|
| |
Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.
|
| |
Kursinnehåll:
Grundläggande teori: Spaltströmning, strypningar, störkrafter på ventilelement, kavitation samt hydraulvätskors fysikaliska egenskaper. Modellering och simuleringsteknik: Modellering av komponent- och systemdynamik. Reglertekniska analysmetoder. Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning av position, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. Givarteknologi och mätmetoder för komponenter och system specifika för hydrauliska servosystem.
|
| |
Kurslitteratur:
Kompendiematerial, Rydberg K-E, LiTH. Vetenskapliga artiklar. Tillgängligt via kurshemsidan.
|
| |
Examination: |
TEN1
LAB1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
Laborationer (U,G)
|
4,5 hp
1,5 hp
|
| |
|
|