| TSRT09 |
Reglerteori, 6 hp
/Control Theory/
För:
D
ED
I
Ii
IT
Y
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 60
Rek. självstudietid: 100
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): A
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Kursen skall ge den grundläggande teori som krävs för att lösa svårare reglerproblem. Detta innebär analys och syntes av flervariabla system, grundläggande insikter i olinjära fenomen, speciellt metoder för olinjär stabilitetsanalys liksom målkonflikter och fundamentala begränsningar i reglersystem. Kursen skall också ge färdigheter i att hantera verktyg för datorstödd dimensionering.
Efter avslutad kurs förväntas deltagarna kunna följande:
- Redogöra för möjligheter och begränsingar hos flervariabla reglersystem och de målkonflikter mellan prestandakrav som finns.
- Modellera störningar, analysera deras inverkan och konstruera reglersystem för att motverka dem.
- Beräkna stationära punkter, linjärisera och utföra lokal analys för system på tillståndsform.
- Utföra stabilitetsananlys med hjälp av cirkelkriteriet, beskrivande funktion och elementära lyapunovmetoder.
- Konstruera flervariabla reglersystem med hjälp av LQG-metodik, kretsformningsmetoder och datorverktyg (och i mycket enkla exempel för hand).
- Konstruera regulatorer som fullständigt eliminerar inverkan av enklare olinjäriteter.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Reglerteknik, Statistisk teori
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Organisation:
Kursen består av föreläsningar, lektioner samt laborationer.
|
| |
Kursinnehåll:
Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid.
Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet. Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori. Separationssatsen. LTR-metodik. Robust kretsformning.
Olinjära system: Effekten av olinjäriteter, fasplan, stabilitet, Lyapunovteori, cirkelkriteriet, beskrivande funktion. Exakt linjärisering.
|
| |
Kurslitteratur:
T. Glad, L. Ljung: Reglerteori. Flervariabla och olinjära metoder, Studentlitteratur, Lund, 2003.
Övningsuppgifter med lösningar. Laborationshandledningar.
|
| |
Examination: |
DAT1
LAB1
|
En skriftlig tentamen. Datortentamen. (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
|
4,5 hp
1,5 hp
|
| |
|
|
|