| TMME32 |
Mekanik, fortsättningskurs, 4 hp
/Mechanics, second course/
För:
Yi
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 42
Rek. självstudietid: 65
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Teknisk fysik, Maskinteknik Nivå (G1,G2,A): G1
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Syftet med kursen är att utvidga och fördjupa studenternas kunskaper i klassisk mekanik genom att studera partikeldynamik relativt roterande koordinatsystem, stelkroppsdynamik och svängningar med flera frihetsgrader.
Efter kursen ska den studerande kunna:
- Självständigt välja koordinatsystem vid analys av dynamikproblem, med förståelse för de effekter som uppstår då roterande koordinatsystem används.
- Genomföra dynamikberäkningar genom att lösa system av ordinära differentialekvationer på dator.
- Utnyttja vektoralgebraiska analysmetoder för dynamikproblem, inklusive egenvärdesanalys och koordinattransformationer.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Grundläggande mekanik, matematisk analys och algebra.
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Påbyggnadskurser
Kurser inom Fysik, Teknisk mekanik, Mekatronik, Fordonssystem och Hållfasthetslära.
|
| |
Organisation:
Föreläsningar, lektioner samt datorövningar. Större vikt än vad som är vanligt i en grundkurs läggs vid datorövningar där studenterna implementerar mekanikmodeller i MATLAB.
|
| |
Kursinnehåll:
Newtons rörelselagar. Begreppet inertialsystem. Relativ rörelse i planet. Vinkelhastighet och vinkelacceleration på vektorform. Coriolis ekvation. Partikelmekanik i roterande koordinatsystem. Rörelselagarna för partikelsystem och stel kropp. Beräkning av rörelsemängdsmomentet för stel kropp.
Tröghetstensorn, dess representation i olika koordinatsystem.
Svängningar med flera frihetsgrader. Egenvektorernas tolkning som egenmoder.
|
| |
Kurslitteratur:
Kompendium från institutionen.
|
| |
Examination: |
TEN1
LAB1
|
Skriftlig tentamen (U,3,4,5)
Datorberäkningsuppgifter (U,3,4,5)
|
2 hp
2 hp
|
| |
|
På kursen ges ett slutbetyg (U,3,4,5) baserat på en sammanvägning av TEN1 och LAB1 (50/50). |