| TSRT08 |
Optimal styrning, 6 hp
/Optimal Control/
För:
I
Ii
MMAT
Y
|
| |
Prel. schemalagd
tid: 56
Rek. självstudietid: 104
|
| |
Utbildningsområde: Teknik
Huvudområde: Elektroteknik Nivå (G1,G2,A): A
|
| |
Mål:
IUAE-matris
Med optimal styrning menas teori och metoder för att styra dynamiska
system så att ett matematiskt kriterium minimeras. Kursen skall ge
grundläggande teori och ingenjörsmässiga beräkningsmetoder inom området.
Efter avslutad kurs förväntas deltagarna kunna följande:
- Analysera och syntetisera optimala öppna styrsignaler enligt
Maximumprincipen.
- Analysera och syntetisera optimala återkopplingar med hjälp av
Hamilton-Jacobi-Bellmanekvationen.
- Använda numeriska beräkningsverktyg för att lösa optimala
styrproblem.
- Redogöra för sambanden mellan optimal styrning och andra
optimeringsansatser.
|
| |
Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Reglerteknik
OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
|
| |
Organisation:
Kursen består av föreläsningar, lektioner och inlämningsuppgifter.
|
| |
Kursinnehåll:
Formulering av det optimala styrproblemet. Maximumprincipen.
Optimal återkoppling och Hamilton-Jacobi-Bellman-ekvationen.
Numeriska metoder för att lösa optimala styrproblem. Samband med
MPC och konvex optimering.
|
| |
Kurslitteratur:
Kompendium Optimal Control av Ulf Jönsson, Claes Trygger och Petter Ögren
|
| |
Examination: |
TEN1
UPG1
|
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
Inlämningsuppgifter (U,G)
|
4 hp
2 hp
|
| |
|
|