studiehandbok@lith   Länk till universitetets hemsida
 

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet

Sök

 Länk till universitetets hemsida
 
År : 2013
 
TMHP51 Hydrauliska servosystem, 4 p / 6 hp
/Hydraulic Servo Systems/

För:   M   MEC  

 

Prel. schemalagd tid: 56
Rek. självstudietid: 104

  Utbildningsområde: Teknik

Ämnesgrupp: Maskinteknik   Nivå (A-D):D

Huvudområde: Maskinteknik   Nivå (G1,G2,A): A
  Mål:  IUAE-matris
Kursen avser att ge en bred och fördjupad kunskap i hydrauliska servosystem. Inriktningen berör både den mobila och industriella sektorn, liksom automatiseringsteknologin.
Kunskapsmål:
  • att ge fördjupade kunskaper om komponentfunktioner och komponentkarakteristik inom området hydrauliska servosystem.
  • att ge kunskap om beräkningsmetodik och systemkonstruktion.
  • att ge kunskaper om styrprinciper och reglertekniska analysmetoder för servosystem med tonvikt på styregenskaper och energiförbrukning.
  • att ge kunskaper om mätmetoder och datoranvändning för systemanalys och systemdesign.

Färdighetsmål:
  • att kunna modellera och genomföra dynamiska analyser av hydrauliska servosystem avseende prestanda, styrbarhet och energiförbrukning.
  • att kunna tillämpa beräkningsunderlag för komponentval och systemdesign
  • att kunna genomföra mätningar på komponenter och system.


  Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Fluidmekanisk systemteknik, Reglerteknik

OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
  Påbyggnadskurser
Fluida system och transmissioner, Mekaniksystem-projektkurs.
  Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner och laborationer.
  Kursinnehåll:
Grundläggande teori: Spaltströmning, strypningar, störkrafter på ventilelement, kavitation samt hydraulvätskors fysikaliska egenskaper. Modellering och simuleringsteknik: Modellering av komponent- och systemdynamik. Reglertekniska analysmetoder. Simulering av fluida systems dynamiska egenskaper. Proportional-/servoventiler - utformning och egenskaper hos olika typer av försteg och effektsteg. Servosystem för styrning och läge, hastighet och kraft. Laster med flera frihetsgrader. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. Givarteknologi och mätmetoder för komponenter och system.
  Kurslitteratur:
Kompendiematerial, Rydberg K-E, LiTH. Vetenskapliga artiklar.

  Examination:
TEN1 LAB1
En skriftlig tentamen (U,3,4,5)
Laborationer (U,G)
 4,5 hp
1,5 hp
 


Undervisningsspråk är Svenska/engelska.
Institution: IEI.
Studierektor: studierektor@iei.liu.se
Examinator: Magnus Sethson
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig programnämnd: Maskin&Design

Engelsk kursplan


Tekniska högskolan vid Linköpings universitet
Länk till sidans topp


Informationsansvarig: TFK , val@tfk.liu.se
Senast ändrad: 05/02/2013