studiehandbok@lith   Länk till universitetets hemsida
 

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet

Sök

 Länk till universitetets hemsida
 
År : 2011
 
TNK106 Positioneringssystem , 4 p / 6 hp
/Positioning Systems /

För:   ITS   KTS   WNE  

 

Prel. schemalagd tid: 42
Rek. självstudietid: 118

  Utbildningsområde: Teknik

Ämnesgrupp: Transportsystem, Elektroteknik   Nivå (A-D):C

Huvudområde: Transportsystem, Elektroteknik   Nivå (G1,G2,A): A
  Mål:  IUAE-matris
Det övergripande målet är att ge såväl teoretisk som praktisk kunskap om positioneringsmetoder och system. Efter kursen skall studenten
  • Identifiera de vanligaste positioneringssystemen och dess huvudsakliga egenskaper
  • Bedöma potentialen för olika positioneringssystem inom olika användningsområden
  • Förklara principen för implementering av olika positioneringssystem och metoder
  • Givet en sekvens av mätningar, använda olika positioneringsmetoder för att estimera positionen för ett objekt
  • Utföra kartmatchning givet ett definierat vägnät och en sekvens av estimerade positioner
  • Estimera och bedöma noggrannheten för ett generellt positioneringssystem
  • Identifiera och förklara mätningar relevanta för positionering och hur de kan estimeras i olika positioneringssystem


  Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Mobil kommunikation

OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
  Organisation:
Undervisningen består av föreläsningar, lektioner och laborationer.
  Kursinnehåll:
Positioneringssystem, exempelvis GNSS, mobilnät och WLAN. Positioneringsmetoder, exempelvis ToA, TDoA, AoA och mönstermatchning. Avstånds- och vinkelmätningar. Nogrrannhetsmått och noggrannhetsestimering.
  Kurslitteratur:
Küpper, A. (2005), Location based Services - Fundamentals and Operation, Wiley + extra material.

  Examination:
LAB1
UPG1
 Obligatoriska laborationer (U,G)
Inlämningsuppgifter och mindre projektarbete (U,3,4,5)
 2 hp
4 hp
 


Undervisningsspråk är Engelska.
Institution: ITN.
Studierektor: Fredrik Persson
Examinator: David Gundlegård
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig programnämnd: IndEk&Logistik

Engelsk kursplan

Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.

Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.

Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.

Kursplanen gäller för 2011 enligt beslut av ansvarig programnämnd/fakultetstyrelse.

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet
Länk till sidans topp


Informationsansvarig: TFK , val@tfk.liu.se
Senast ändrad: 03/21/2011