| TSRT35 |
Reglerteori, 5 p
/Control Theory/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 76 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):D |
|||
|
Mål:
Kursen skall ge den grundläggande teori som krävs för att lösa svårare reglerproblem. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TSRT 12 Reglerteknik Y, TAMS 08 Statistisk teori, grundkurs för Y eller TAMS 35 Statistisk teori, grundkurs för D och C. OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Organisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner samt laborationer. |
|||
| Kursinnehåll: Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid. Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet. Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori. Separationssatsen. LTR-metodik. Robust kretsformning. Olinjära system: Effekten av olinjäriteter, fasplan, stabilitet, Lyapunovteori, cirkelkriteriet, beskrivande funktion. Prediktionsreglering. Optimal styrning. Maximumprincipen. |
|||
| Kurslitteratur: T. Glad, L. Ljung: Reglerteori. Flervariabla och olinjära metoder, Studentlitteratur, Lund, 1997. Övningsuppgifter med lösningar. Laborationshandledningar. |
|||
| Examination: | |||
| DAT1 LAB1 |
En skriftlig tentamen. Datortentamen. (U,3,4,5) En laborationskurs (U,G) |
4 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Svenska.
Institution: ISY.
Studierektor: Kent Hartman
Examinator: Torkel Glad
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNY
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2006 enligt beslut av ansvarig utbildningsnämnd.
 |
||||||
| ||||||