| TNG022 |
Modellbygge och simulering, 4 p
/Modelling and Simulation/ |
||
Prel. schemalagd
tid: 48 |
|||
|
Utbildningsområde: Teknik Ämnesgrupp: Elektroteknik Nivå (A-D):C |
|||
|
Mål:
Kursen ska ge kunskap om metoder och principer för att bygga matematiska modeller för dynamiska system. Kursen behandlar modellbygge utifrån fysikaliska principer och direkt från mätta data. Egenskaperna hos modellerna studeras genom simulering. |
|||
| Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan) TNG013 Statistik och sannolikthetslära, TNG028 Reglerteknik OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande. |
|||
| Organisation: Kursen består av föreläsningar, lektioner, laborationer och handledningstid. Ges över en period; både HT1 och HT2. |
|||
| Kursinnehåll: Modeller och modellbegreppet. Differentialekvationer, differensekvationer. Att beskriva statiska och dynamiska förlopp. Fysikaliska grundekvationer för modellbygget: energibalans, flödesbalans, Newtons rörelselagar, strömningslagar och dylikt. Principer för modellbygget. Hur går man till väga för att utifrån en ostrukturerad samling fysikaliska grundsamband skapa en koherent och systematisk modell. Bindninggrafer. Användning av formel- manipulerade språk för detta syfte. Modellförenkling. Differentialalgebraiska ekvationer. Beskrivning av störningar. Deterministiska och stokastiska störningar. Vilken roll spelar störningar för processens uppförande? Identifiering av dynamiska system: Hur man utnyttjar mätdata från processen för att bygga matematiska modeller. Skattning av störningsspektra, val av modellstruktur. Design av experiment. Simulering: Digital simulering, representationsformer, numerisk noggrannhet. Simuleringsspråket Simulink, simulatorer. Simulering för systemanalys. |
|||
| Kurslitteratur: L. Ljung och T. Glad: "Modellbygge och simulering", Studentlitteratur 1991, L. Ljung och T. Glad: "Modellbygge och simulering �-vningsbok", Studentlitteratur 1997 |
|||
| Examination: | |||
| TEN1 LAB1 |
En skriftlig tentamen (U,3,4,5) En laborationskurs (U,G) |
3 p 1 p |
|
Undervisningsspråk är Engelska i HT1 och svenska i HT2.
Institution: ITN.
Studierektor: Amir Baranzahi
Examinator: Anna Lombardi HT1, Måns Östring HT2.
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig utbildningsnämnd: UNN
Engelsk kursplan
Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.
Kursplanen gäller för 2006 enligt beslut av ansvarig utbildningsnämnd.
 |
||||||
| ||||||