studiehandbok@lith   Länk till universitetets hemsida
 

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet

Sök

 Länk till universitetets hemsida
 
År : 2014
 
TMMS04 Mekatronik, 4 p / 6 hp
/Mechatronics/

För:   AER   DPU   M  


OBS!
Får ej ingå i examen samtidigt som TMMS03
 

Prel. schemalagd tid: 62
Rek. självstudietid: 98

  Utbildningsområde: Teknik

Ämnesgrupp: Maskinteknik   Nivå (A-D):D

Huvudområde: Maskinteknik   Nivå (G1,G2,A): A
  Mål:  IUAE-matris
Kursen avser att ge förståelse för uppbyggnad och funktion hos mekatroniksystem. Inriktningen berör mobila och industriella tillämpningar samt automatiseringsteknologin. Kunskapsmålen för kursen är:
  • att ge kunskap om mekatronik som fokuserar på systemaspekter där regler- och mätteknik utgör centrala delar.
  • att ge kunskap om systemkonstruktion och beräkningsmetodik för dynamisk systemanalys.
  • att ge kunskap om mätgivare, signalkonditionering, fältbussystem och digitala styrsystem.
Färdighetsmålen är:
  • att kunna använda mätmetoder och simuleringsverktyg för analys av systemdynamik.
  • att kunna implementera styr- och regleralgoritmer i mekatroniksystem.
  • att kunna tolka och omsätta en teknisk kravspecifikation till en effektiv systemlösning.


  Förkunskaper: (gäller studerande antagna till program som kursen ges inom, se 'För:' ovan)
Fluidmekanisk systemteknik, Reglerteknik

OBS! Tillträdeskrav för icke programstudenter omfattar vanligen också tillträdeskrav för programmet och ev. tröskelkrav för progression inom programmet, eller motsvarande.
  Påbyggnadskurser
Hydrauliska servosystem, Mekanikmodeller, Fluida system och transmissioner, Beräkningsmetoder i värmeöverföring, Mekaniksystem-projektkurs.
  Organisation:
Undervisningen sker i form av föreläsningar, lektioner, projektarbete och laborationer.
  Kursinnehåll:
  • Grundläggande teori: Modellering av komponenter och system.
  • Simuleringsteknik: Simulering av systems dynamiska egenskaper.
  • Mätteknik: Mätning av flöde, hastighet, läge, temperatur, tryck mm. Energiteknisk bakgrund, systemaspekter, sensorer och signalbehandling. Servosystem för styrning och läge, hastighet och kraft. Reglerprinciper och dynamiska egenskaper. Distribuerade digitala styrsystem, signalkonditionering och fältbussystem.


  Kurslitteratur:
Mechatronics �?" Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering (3rd Edition), W. Bolton, ISBN 0 131 21633 3.
Kompendiematerial, LiTH. Utdrag ur böcker, vetenskapliga artiklar mm.
  Examination:
UPG1 LAB1
Muntlig och skriftlig presentation av projektarbete (U,3,4,5)
En laborationskurs (U,G)
 4 hp
2 hp
 


Undervisningsspråk är Engelska.
Institution: IEI.
Studierektor: Peter Hallberg
Examinator: Magnus Sethson
Länk till kurshemsida på kursgivande institution
Ansvarig programnämnd: Maskin&Design

Engelsk kursplan

Kursen bedrivs på ett sådant sätt att både mäns och kvinnors erfarenhet och kunskaper synliggörs och utvecklas.

Planering och genomförande av kurs skall utgå från kursplanens formuleringar. Den kursvärdering som ingår i kursen skall därför genomföras med kursplanen som utgångspunkt.

Om inget annat anges ovan gäller betygsskala enligt avsnitt a8.5 i de gemensamma bestämmelserna.

Kursplanen gäller för 2014 enligt beslut av ansvarig programnämnd/fakultetstyrelse.

Tekniska högskolan vid Linköpings universitet
Länk till sidans topp


Informationsansvarig: TFK , val@tfk.liu.se
Senast ändrad: 10/02/2013